おなかが（　　）ので、食堂へ行きましょう。

「おなかが空く（おなかがすく）」は「お腹が減る（空腹になる）」ことを表す定型表現（コロケーション）です。したがって、過去形である「すいた」が入ります。他の選択肢：「あいた（開いた：ドアなどが開く）」「のどがかわいた（喉が渇いた）」「つかれた（疲れた）」は、主語「おなかが」と正しく連結しません。