さっきお昼ご飯を食べ（　　）なので、まだお腹がいっぱいです。

動作が完了した直後であることを表す「〜たばかり（動詞のた形＋ばかり）」が適切です。文頭に「さっき（つい先ほど）」とあるため、過去形である「食べた」に接続します。文全体の意味は「先ほどお昼ご飯を食べたばかりなので、まだ満腹です」となります。辞書形に接続する「るばかり」「るところ」は時制が合いません。