友達から借りた大切な本を、雨で濡らし（　　）ました。

不注意による過失や残念な結果に対する話し手の「後悔・遺憾」の気持ちを表す「〜てしまう（〜てしまいました）」が適しています。「濡らし（濡らす）」のて形「濡らして」＋「しまいました」の接続です。他の補助動詞「ておく（準備）」「てみる（試行）」「てくれる（恩恵）」は、借りた本を雨で濡らしたという好ましくない結果に対して適当ではありません。