来月から、毎朝ジョギング（　　）ことにしました。

意志決定を表す文法「〜ことにする（〜ことにしました）」の直前には、動詞の辞書形（または否定の「〜ない」形）を接続するルールがあります。したがって「する」が正解です。文全体の意味は「来月から、毎朝ジョギングをすることを（自分で）決めました」です。他の選択肢：「します（丁寧形）」「して（て形）」「した（過去形）」は接続ルール上、置くことができません。