道が分からなかったので、警察官に教えて（　　）。

話し手自身が「主語（私は）」であり、相手（警察官に）から恩恵を伴う動作を受けたため、「〜てもらう（教えてもらいました）」が正解になります。他の選択肢：「あげました／さしあげました」だと自分が警察官に道を教えたことになってしまいます。「くれました」にする場合は、主語が警察官になるため「警察官『が』教えてくれました」という構文にしなければなりません。