一度引き受けた___、最後まで責任を持ってやり遂げるべきだ。

正解は「からには」です。「〜からには」は「〜した以上は当然」という強い決意や義務感を表す文型です。「ことには」は「〜ないことには（〜なければ）」などで使い、「かたわら」は「本業をする一方で（他方の活動もする）」、「ばかりに」は「〜したために（悪い結果になる）」という意味です。

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