彼は自らの過ちを認め、___職を辞した。

「潔く」は、過ちや敗北を認め、言い訳をせずにさっぱりと身を引く態度を表す。この文脈では、自らの過ちを認めて未練なく辞職する様子に最も適している。「清々しく」は爽快な気分を表す。「潔白に」は無罪であることを主張する意味。「雄々しく」は勇ましい様子を表すが、過ちを認める文脈では「潔く」がより自然。