彼は自分のミスを___認めて謝罪した。

「潔い」は、過ちや敗北などを言い訳をせず、さっぱりと認める立派な態度を表します。自分のミスを率直に認める様子に最も合います。「素直」は従順な様子や正直な様子を表しますが、「潔い」が持つ「見苦しくない、立派な」というニュアンスはありません。「あっさり」は簡単に、抵抗なくという意味合いが強いです。「単に」は「ただ」という意味で文脈に合いません。