「頼む」 means "to ask" or "to request" something from someone. You use it when you need help, a favor, or want someone to do something for you. Example: お願いを頼みます。 (I ask for a favor.)

他(ほか)の人(ひと)に何(なに)かをしてほしい時(とき)や、助(たす)けてほしい時(とき)に使(つか)う動詞(どうし)です。 例(れい)：お願(ねが)いを頼(たの)みます。