ガリバーが優しく(やさしく)話して(はなして)安心(あんしん)したから

ガリバーが優しく話しかけると、小人の王様は安心し、彼の紐を解くように命じて自由にしてあげました。

The passage indicates the King '安心(あんしん)して' (was reassured) because Gulliver spoke gently.

文章の中に「優しく話しました」「王様は安心して...解くように命令しました」とあります。