「早く 帰りたいです」 means "I want to go home early." The adverb 「早く」 (early/quickly) modifies 「帰りたいです」, which is formed by attaching 「たいです」 to the ます-stem 「帰り」 of the verb 「帰る」 (to return/go home).

「早(はや)く 帰(かえ)りたいです」は「早(はや)く帰(かえ)りたい」という帰宅(きたく)の願望(がんぼう)を表(あらわ)します。動詞(どうし)「帰(かえ)る」のます形(かたち)語幹(ごかん)「帰(かえ)り」に「たいです」を接続(せつぞく)した形(かたち)です。「早(はや)く」は副詞(ふくし)です。