「車を 運転する ことが できます」 means "I can drive a car." The ability/potential pattern 「〜こと が できます」 is attached directly to the dictionary form of the する-verb 「運転する」 (to drive).

「車(くるま)を 運転(うんてん)する ことが できます」は「車(くるま)の運転(うんてん)ができる」という能力(のうりょく)を表(あらわ)します。動詞(どうし)「運転(うんてん)する」の辞書(じしょ)形(けい)（原(げん)形(けい)）に「ことが できます」を接続(せつぞく)します。