「いらっしゃい」 is a friendly, casual way of welcoming someone into your home or shop. It is a shorter, warmer version of 「いらっしゃいませ」, typically used among family, friends, or in small, casual neighborhood stores.

家(いえ)にお客(おきゃく)さんや友人(ゆうじん)を招き入れる(まねきいれる)時(とき)や、親しい(したしい)店(みせ)で客(きゃく)を迎える(むかえる)時(とき)のカジュアルな歓迎(かんげい)表現(ひょうげん)です。「ようこそ来てくださいました」という意味(いみ)です。