This is a polite farewell said to someone who is leaving a place (like home or office) to go somewhere and will return later. It expresses well wishes for their journey or day, essentially meaning "please go and come back safely."

家(いえ)や職場(しょくば)などから出かける(でかける)人(ひと)に対して(にたいして)使う(つかう)丁寧(ていねい)な挨拶(あいさつ)です。「行ってきてください」という気持ち(きもち)を込めて(こめて)、無事(ぶじ)を祈ります(いのります)。