「ご飯を 食べてから 出かけます」 means "I go out after eating." The grammar pattern 「〜てから」 specifies that one action occurs after another. It is formed by attaching 「から」 to the て-form of the first verb 「食べる」 (to eat), which is 「食べて」.

「〜てから」は、ある動作(どうさ)が終(お)わった後(あと)に次(つぎ)の動作(どうさ)を行(おこな)う（〜した後(あと)に）という時系列(じけいれつ)順(じゅん)の表現(ひょうげん)です。「食(た)べる」のて形(ぎょう)「食(た)べて」に「から」を接続(せつぞく)します。