「上手に なりました」 means "I became good at it" or "I have improved." For な-adjectives like 「上手」 (skillful/good at), you express change of state by adding 「に」 before the verb 「なる」 (to become).

な形容詞(けいようし)の「なる」への接続(せつぞく)は、語幹(ごかん)に「に」を加(くわ)えて「なります」に繋(つな)げます。「上手(じょうず)（な）」が「上手(じょうず)に なりました」となり、スキルの上達(じょうたつ)や変化(へんか)を示(しめ)します。