「お茶を 飲みましょう」 translates to "Let's drink tea." The grammar suffix 「〜ましょう」 is used to invite someone to do an action or to suggest doing something together. It is attached to the ます-stem of the verb 「飲む」 (to drink), which is 「飲み」.

「〜ましょう」は、聞き手(ききて)を積極的(せっきょくてき)に誘っ(さそっ)たり、提案(ていあん)したりする表現(ひょうげん)です。「お茶(おちゃ)を 飲みましょう」は「お茶(おちゃ)を飲(の)もう」という意味(いみ)で、「飲(の)む」のます形(けい)語幹(ごかん)「飲(の)み」に接続(せつぞく)します。