「聞いた ことが あります」 means "I have heard it" or "I have had the experience of hearing/asking." The pattern 「〜た ことが あります」 expresses past experience using the past-tense plain form (た-form) of the verb, which is 「聞いた」 for 「聞く」 (to hear/listen).

「〜た ことが あります」は過去(かこ)の経験(けいけん)を表(あらわ)す表現(ひょうげん)です。「聞(き)いた ことが あります」は「聞(き)いたことがある」という意味(いみ)で、動詞(どうし)「聞(き)く」のた形(かたち)を使用(しよう)しています。