"～ましょう" (mashou) is used to invite someone to do an action together, or to suggest an action. "行きましょう" (ikimashou) means "Let's go." Adding "一緒に" (issho ni, together) emphasizes doing it with someone.

「～ましょう」は、一緒(いっしょ)に何(なに)かをするよう誘ったり、提案したりする時(とき)に使(つか)います。「行(い)きましょう」は「一緒(いっしょ)に行(い)こう」という意味(いみ)です。