「行った ことが あります」 means "I have been there" or "I have gone there." This expression is used to talk about past experiences. It's formed by taking the た-form of a verb (e.g., 行く becomes 行った) and adding ことが あります. You can use it to say you have done something before.

「〜た ことが あります」は、過去(かこ)の経験(けいけん)を表(あらわ)します。「行(い)った ことが あります」は「行(い)ったことがある」という意味(いみ)です。