「いる」 (iru) means "to exist," "to be," or "to have" for animate objects (people and animals). It describes the presence or possession of living beings. For example, "犬がいます" (Inu ga imasu) means "There is a dog." This distinguishes it from 「ある」.

「居(い)る」は、人(ひと)や動物(どうぶつ)など、生物(せいぶつ)の存在(そんざい)を表(あらわ)します。犬(いぬ)がいます。