「着る」 (kiru) means "to wear" or "to put on" clothes, specifically for the upper body (like shirts, jackets, dresses). For example, "シャツを着ます" (Shatsu o kimasu) means "I wear a shirt." It's a fundamental transitive verb for describing what you put on.

「着(き)る」は、シャツや上着(うわぎ)など、上半身(じょうはんしん)の服(ふく)を「身(み)につける」ことを意味(いみ)します。シャツを着(き)ます。