言う (いう) means 'to say' or 'to tell.' It's used when you express words or communicate information. You often use the particle 'と' before the quoted speech. For example, '「はい」と言いました' (Hai to iimashita) means 'I said "yes."'.

言(い)うは「言(い)う」という意(い)味(み)です。言(こと)葉(ば)を話(はな)したり、情(じょう)報(ほう)を伝(つた)えるときに使(つか)います。「「はい」と言(い)いました」