青い (aoi) means "blue." Similar to 赤い, it's an i-adjective used to describe things that are blue, like the sky or the ocean. You might say 「青い空」 (aoi sora) for "blue sky." Note it can sometimes mean green for plants/traffic lights.

青(あお)い (あおい) は「blue」を意味(いみ)します。空(そら)や海(うみ)の色(いろ)を表(あらわ)すい形容詞(けいようし)です。例(れい)：「青(あお)い空(そら)」は「blue sky」です。