「気をつけて」 means "Be careful" or "Take care." It is a warm, casual parting phrase said to family, friends, or guests when they depart, wishing them a safe journey. In formal situations, you should say 「気をつけてください」 (Ki o tsukete kudasai).

外出(がいしゅつ)する人(ひと)や旅立(たびだ)つ人(ひと)に向(む)けて「安全(あんぜん)に行(い)ってね」という気遣(きづか)いを込(こ)めてかける言葉(ことば)です。より丁寧(ていねい)にするには「気(き)をつけてください」と言(い)います。