「自転車に 乗る ことが できます」 means "I can ride a bicycle." It indicates the physical ability to ride a bike by appending 「ことが できます」 to 「乗る」, the dictionary form of the verb 「乗る」 (to ride).

「自転車(じてんしゃ)に 乗る(のる) ことが できます」は「自転車(じてんしゃ)に 乗る(のる)ことが できる」という能力(のうりょく)を 表し(あらわし)ます。動詞(どうし)「乗る(のる)」の 辞書(じしょ)形(けい)に「ことが できます」を 接続(せつぞく)します。