「飲んだ ことが あります」 means "I have drunk it" or "I have had the experience of drinking this." It is formed by attaching the experience pattern 「〜た ことが あります」 to 「飲んだ」, the past-tense plain form (た-form) of 「飲む」 (to drink).

「飲んだ ことが あります」は「飲んだことがある」という飲酒(いんしゅ)・飲料(いんりょう)摂取(せっしゅ)の過去(かこ)の経験(けいけん)を表(あらわ)します。「飲む」のた形(かたち)「飲んだ」を使用(しよう)します。