計画を

旅行に___ ___ ★ ___ 。

This sentence combines two grammar points: `～からには` (kara ni wa) and `～なければ` (nakereba). `～からには` means 'now that...' or 'since...,' expressing a strong sense of determination or obligation. It connects to the dictionary form of the verb, `行く`, forming `旅行に行くからには、` (Now that I'm going on a trip,). The second part, `計画を立てなければ` (I must make a plan), expresses the necessary consequence. The `ならない` (naranai) at the end is often omitted. The correct order is `行く からには、 計画を 立てなければ`. The full sentence is '旅行に行くからには、計画を立てなければ。' (Now that I'm going on a trip, I must make a plan.)

この文は、二つの文法ポイントを組み合わせています。前半は「～からには」、後半は「～なければ（ならない）」です。「～からには」は「～するのだから、当然～」という強い意志や義務を表します。動詞の辞書形「行く」に接続し、「旅行に行くからには、」（旅行に行くのだから）となります。後半は、その結果として当然すべきこと、「計画を立てなければ」（計画を立てなければならない）が続きます。したがって、正しい語順は「行く からには、 計画を 立てなければ」となり、完全な文は「旅行に行くからには、計画を立てなければ。」となります。