「出かける」 (dekakeru) means "to go out" or "to leave one's home/place." It implies going out for a specific purpose or just to be out. For example, "買い物に出かけます" (Kaimono ni dekakemasu) means "I'm going out to shop." This is an intransitive verb.

「出かける」は、家やいる場所から「外出する」ことを意味します。買い物に出かけます。