「借りる」 (kariru) means "to borrow." You use it when you take something from someone with the intention of returning it later. For instance, "友達に本を借ります" (Tomodachi ni hon o karimasu) means "I borrow a book from my friend." It's a transitive verb.

「借りる」は、物を誰かから一時的に受け取って、後で返すことです。友達に本を借ります。