「磨く」(migaku) means to brush (e.g., teeth), to polish (e.g., shoes), or to shine something to make it clean, smooth, or glossy. It is a transitive verb. For example: 歯を磨く。(Ha o migaku.) = To brush teeth.

歯や靴などをこすってきれいにすることです。「〜を磨く」の形で使います。例：靴を磨く。