「鳴く」 refers to the sounds made by animals. It means "to sing" for birds, "to bark" for dogs, or "to meow" for cats. It's not used for human crying. Example: 鳥が鳴いています。 (A bird is singing.)

鳥が歌ったり、犬が吠えたり、猫が鳴いたり、動物が出す声を表す動詞です。 例：鳥が鳴いています。