「出す」 means "to take out," "to put out," or "to send." You use it when you remove something from inside, send a letter, or submit something. Example: 手紙を出します。 (I send a letter.)

中にある物を取り出す、または外へ送る動作です。手紙やゴミなどを出す時に使います。 例：手紙を出します。