「座る」 means "to sit down." You use this verb when you move your body into a sitting position, typically on a chair, bench, or the floor. It describes the action of sitting. Example: 椅子に座ります。 (I sit on the chair.)

椅子や床などに腰を下ろして座る動作を表します。座る場所には「に」を使います。 例：椅子に座ります。