「自転車」 (jitensha) means "bicycle" or "bike." It's a two-wheeled vehicle that you pedal to move. You use 「自転車」 when discussing riding a bike for commuting, exercise, or leisure. 「私は毎日自転車で会社に行きます。」 (I go to the office by bike every day.)

ペダルをこいで進む二輪の乗り物です。通勤や運動に使われます。