「お待たせしました」 means "Sorry to keep you waiting" or "Thank you for waiting." It is a standard polite phrase used by shop/restaurant staff, business hosts, or friends upon arriving to meet someone who was waiting for them.

相手を待たせてしまった時に、「お待たせして申し訳ありません」「待っていてくれてありがとうございます」という謝罪と感謝を伝える丁寧な挨拶です。