「気をつけて」 means "Be careful" or "Take care." It is a warm, casual parting phrase said to family, friends, or guests when they depart, wishing them a safe journey. In formal situations, you should say 「気をつけてください」 (Ki o tsukete kudasai).

外出する人や旅立つ人に向けて「安全に行ってね」という気遣いを込めてかける言葉です。より丁寧にするには「気をつけてください」と言います。