お城から舞踏会の招待状が届き、お姉さんたちだけが出かけました。
The passage mentions that an invitation to a ball ('舞踏会') arrived from the castle ('お城') and the stepsisters went out.
お城から舞踏会の招待状が届き、お姉さんたちはそれに出かけたと書かれているため、「お城の舞踏会に行きました」が正解です。
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