お父さん(おとうさん)を助ける(たすける)ため

森で迷い野獣の城に捕らえられたお父さんを救うため、ベルは代わりに自分が城に残る約束をしました。

Belle traded her freedom for her father's, staying in the castle 'お父さん(おとうさん)の代わりに(かわりに)' (in place of her father) to save him.

捕まったお父さんを助けるため、ベルは「お父さんの代わりに城に残る」ことを選びました。