藤太(とうた)は山(やま)でムカデに矢(や)を放(はな)ちましたが、当(あ)たりませんでした。
The passage states, "しかし、矢(や)はムカデに当(あ)たりませんでした。(However, the arrows did not hit the centipede.)" This directly answers the question.
文中(ぶんちゅう)に「しかし、矢(や)はムカデに当(あ)たりませんでした。」とありますから、正(ただ)しい答(こた)えは「ムカデに当(あ)たりませんでした。」です。
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