無事に取り戻した帰り、川を渡る際に犬の背中に乗っていた猫は、犬の鳴き声に驚いて大判を川に落としてしまいました。
The passage explains '犬(いぬ)が吠えた(ほえた)ときに驚いて(おどろいて)川(かわ)の中に落として(おとして)しまいました' (when the dog barked, the cat was startled and dropped it).
文章の中に「犬が吠えたときに驚いて川の中に落としてしまいました」とあります。
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