おじいさんがお地蔵(じぞう)さんに優(やさ)しくしてくれたからです。

サルたちは、お地蔵(じぞう)さんに優(やさ)しくしてくれたおじいさんを自分(じぶん)たちの家(いえ)に誘(さそ)いました。

The passage states that the monkeys were very happy after the old man put clothes on the Jizo ("お地蔵(じぞう)さんに服(ふく)を着(き)せてあげると、サルたちはとても喜(よろこ)びました"). Immediately after this, they invited him to their home. This implies their gratitude for his kindness to the Jizo was the reason for the invitation.

おじいさんがお地蔵(じぞう)さんに服(ふく)を着(き)せてあげた後(あと)、「サルたちはとても喜(よろこ)びました」とあります。その直後(ちょくご)にサルがおじいさんを家(いえ)に誘(さそ)っているので、お地蔵(じぞう)さんへの優(やさ)しさに対(たい)する感謝(かんしゃ)が理由(りゆう)だと考(かんが)えられます。