一方、渡辺綱は自らの油断によって鬼に腕を奪還されたことを深く恥じ、「武士として未熟である」と毎日厳しい鍛錬に没頭しました。
He felt ashamed and practiced rigorously: '自分の(じぶんの)油断(ゆだん)から腕(うて)を奪い返された(うばいかえされた)ことを深く(ふかく)恥じて(はじて)いました'.
文章の中に「自分の油断から腕を奪い返されたことを深く恥じていました」とあります。
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