昔、佐野の地に佐野源左衛門常世という貧しい武士が住んでおり、親族に領地を奪われて零落しながらも、武士の誇りと精神は失っていませんでした。
He lived in poverty after losing his estate: '親戚(しんせき)に領地(りょうち)を奪われて(うばわれて)貧しく(まずしく)暮らして(くらして)いる'.
文章の中に「親戚に領地を奪われて貧しく暮らしている武士がいました」とあります。
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