代助は、かつて友情のために三千代を平岡に譲った自らの決断が、彼女を不幸にしたのではないかと後悔します。
The passage mentions that Daisuke previously gave up Michiyo to Hiraoka out of 'friendship' ('友情という美名のもとに...彼女を平岡に譲った'). Now, seeing her unhappy, he regrets that this decision might have caused her misery ('過去の決断が、彼女を不幸に陥れたのではないかという悔恨の念').
代助はかつて「友情」を理由に三千代を平岡に譲りましたが、再会した彼女の困窮と不和を知るにつれ、その決断が彼女を不幸にしたのではないかと悔やんでいます。
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