「医者に なりたいです」 translates to "I want to become a doctor." It expresses a career aspiration. It attaches the desire suffix 「〜たいです」 to 「なり」, the ます-stem of the transition verb 「なる」 (to become).

「医者に なりたいです」は「医者になりたい」という将来の夢や変化の願望を表します。名詞「医者」のあとに「になりたいです」を接続します。