「自転車に 乗る ことが できます」 means "I can ride a bicycle." It indicates the physical ability to ride a bike by appending 「ことが できます」 to 「乗る」, the dictionary form of the verb 「乗る」 (to ride).
「自転車に 乗る ことが できます」は「自転車に乗ることができる」という能力を表します。動詞「乗る」の辞書形に「ことが できます」を接続します。
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