「乗った ことが ありません」 means "I have never ridden (something)." It describes lacking the experience of boarding or riding a vehicle, using the past-tense plain form (た-form) of the verb 「乗る」 (to ride/board), which is 「乗った」.

「乗った ことが ありません」は「（乗り物に）乗ったことが一度もない」という経験の否定を表します。動詞「乗る」のた形「乗った」に接続します。