「ドアを 閉めて ください」 translates to "Please close the door." It is a polite request using the て-form of the Group 2 verb 「閉める」 (to close), which is 「閉めて」, followed by 「ください」.

「ドアを 閉めて ください」は「ドアを閉めてください」という意味の丁寧な依頼表現です。「閉める」のて形である「閉めて」に接続します。