「ご飯を 食べてから 出かけます」 means "I go out after eating." The grammar pattern 「〜てから」 specifies that one action occurs after another. It is formed by attaching 「から」 to the て-form of the first verb 「食べる」 (to eat), which is 「食べて」.

「〜てから」は、ある動作が終わった後に次の動作を行う（〜した後に）という時系列順の表現です。「食べる」のて形「食べて」に「から」を接続します。